Годом создания самбы принято считать 1956 год, а само появление самбы – это результат слияния ряда африканских танцев.

В 16 веке в Бразилию было привезено много рабов из Конго и Анголы, которые привезли с собой из Африки такие танцы, как Embolada, Catarete и Batuque. На то время в Европе подобные танцы считались весьма греховными, потому что танцоры, исполняя танец, касались друг друга не животами, а пупками. Инквизиция в те годы была интеллектуально образованной и очень строго следила за подобными вольностями.

В ходе танца Embolada танцующий изображал корову с шарами на рогах. Слово "embolada" и сейчас в Бразилии является синонимом слова "дурацкий". Batuque исполнялся в круге с шагами, похожими на чарльстон, и с парой, которая танцевала в центре круга. Batuque был настолько популярен, что король Испании Manuel I официально запретил этот танец, издав специальный указ. Через время и высшее общество Рио-де-Жанейро стало танцевать этот танец, но он был изменен настолько, чтобы танец считался относительно «приличным». Этот танец носил название Zemba Queca и в 1885 был охарактеризован как " изящный бразильский танец". Происхождение слова "Samba" неясно, но очень близкое по звучанию "Zambo" означает «мулат».

В Европе повышенное внимание к самбе началось в 1950-ых, когда ею заинтересовалась влиятельная в тогдашнем обществе принцесса Маргарет.

В народе самбу часто называют "южноамериканским вальсом". Ритмы самбы очень популярны и могут быть легко видоизменены, образовывая все новые и новые танцы - макарену, ламбаду и т. д.

Основное настроение самбы - это флирт и всеобщее веселье, заигрывание с противоположным полом, которое сопровождается откровенными движениями таза. Это и есть дух самбы и ее огонь! Именно это притягивает взгляды окружающих к паре, танцующей самбу!